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  • 唐山安(ān)川關節式機器人 GP12廠家

唐山安(ān)川關節式機器人 GP12廠家

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采用(yòng)塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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